Control I-Ing.Borjas

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Control I-Ing.Borjas

Mensaje  Gianfranco el Miér Mayo 19, 2010 12:20 am

Tienen que resolverlo para mañana



Salu2
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Control

Mensaje  Kеnji el Miér Mayo 19, 2010 12:42 pm

Para la proxima deja con toda la respuesta, jejejeje lol!
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Libro para control

Mensaje  Kеnji el Vie Mayo 21, 2010 1:31 pm

Hola, aca el libro que nos recomendo el profe: ''Ingenieria de control moderna'' de Katsuhiko Ogata.



El libro pesa 42 MB:
(En español)

rapidshare.com ICM_Ogatta.rar

Solucionario:

http:/rapidshare.com/files/589965452/Solucion_ogata.rar

Espero les sirva Surprised
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Re: Control I-Ing.Borjas

Mensaje  Gianfranco el Mar Jul 06, 2010 2:16 am

Ahi la esta la ultima tarea que dejo
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Re: Control I-Ing.Borjas

Mensaje  lucifer... el Mar Jul 06, 2010 10:53 am

y la solucion?... por las puras subes las preguntas solas pe...
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como hacer la tarea!!!...

Mensaje  lucifer... el Mar Jul 06, 2010 1:28 pm

Se debe determinar su ecuación característica, la cual es de la forma:

Para obtener el lugar de las raíces, MatLab dispone del comando rlocus. Las diferentes sintaxis para utilizar este comando son:

rlocus(NUM,DEN) calcula y dibuja el lugar de las raíces cuando se trabaja con la función de transferencia donde NUM y DEN son los vectores de los coeficientes en potencia descendiente de S de los polinomios del numerador y denominador de la función de transferencia G(S). MatLab generará automáticamente un conjunto de valores de la ganancia K.

rlocus(NUM,DEN,K): calcula y dibuja el lugar de las raíces cuando se trabaja con la función de transferencia y ha sido previamente definido el rango de valores de K. Por ejemplo de 0 a 100 con incrementos de 10: k=0:10:100

R = rlocus(NUM,DEN,K) o [R,K] = rlocus(NUM,DEN) no dibuja el lugar de las raíces pero almacena en la matriz R, de longitud igual al número de elementos de K, la localización de las raíces. R tendrá tantas columnas como raíces existan, estas pueden además ser complejas.

rlocus(A,B,C,D), R=rlocus(A,B,C,D,K), o [R,K]=rlocus(A,B,C,D) son equivalentes a las sintaxis anteriores pero empleando las matrices de estado para hallar el lugar de las raíces.

Para la siguiente forma modificada de la ecuación característica de un sistema se desea hallar el lugar de las raíces mediante MatLab:




>>num=[0,0,0,1];
>>den=[1,3,2,0];
>>rlocus(num,den)



con esto sale todo... un poco tarde pero sirve... yo tambien recien lo estoy haciendo...
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Re: Control I-Ing.Borjas

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